Juste au cas où, j'ai commandé une poutre de rechange, et avant son arrivée j'ai volé sur une poutre restaurée. Je n'ai eu aucun problème avec les vols.
Cela s'est avéré drôle avec lui, il a laissé un ami de son ami voler sur un vol, le quad est stable, tous les modes ne sont traités que par GPS, donc je ne m'inquiétais pas, mes enfants à partir de 5 ans volent indépendamment dessus.
Au bout d'un moment, j'ai été distrait par une conversation, j'ai arrêté de suivre le quadric, et une connaissance de ma connaissance l'a relevé de 30 mètres malgré les feux clignotants et une nette envie du quadricopter d'atterrir (il fait baisser le régime moteur tout seul ), en général, le quadricoptère est tombé sur une coupure.
Une connaissance d'une connaissance a amené le quadrique tombé, a posé la télécommande et s'est évanoui dans une tristesse tranquille. Je ne l'ai plus revu
J'ai filmé la restauration de la carrosserie du quadricoptère V303 en vidéo.
VIDEO
La véritable différence réside uniquement dans l'imposition d'un pansement - imprégné de tissu en résine époxy sur les sites de rupture, réalisé sur les deux parties du corps.
Cela a ajouté de la force et maintenant, s'il y a une panne, ce sera certainement à un autre endroit, mais à l'endroit de la pause précédente.
Il s'agit de réparer les quadricoptères de vos propres mains. Si vous avez des questions, posez-les dans les commentaires de l'article.
Abonnez-vous également à la chaîne YouTube RC-Aviation, les vidéos sont postées sur la chaîne avant qu'un article ne soit fait sur celles-ci.
L'autre jour, j'ai décidé de restaurer Phantom 3 Advanced après un crash. Lors d'un examen externe, aucun des dommages les plus terribles n'a été constaté - il s'agit d'une partie cassée de la suspension, de quelques boucles, d'une batterie et d'un moteur bloqué. J'ai commandé des pièces détachées (sauf la batterie et une partie de la nacelle - l'aimant du stator est un peu émietté sur la partie défectueuse de la nacelle, en théorie ça devrait fonctionner) sur AliExpress afin de vérifier le fonctionnement de l'hélicoptère . Mais, en l'ouvrant, il s'est avéré qu'une partie du circuit était également endommagée (la photo ne peut pas être attachée, la boîte noire au milieu du microcircuit est endommagée). Le carset de batterie est cassé, mais ses indicateurs fonctionnent correctement, j'ai donc décidé de vérifier les performances de l'hélicoptère après avoir remplacé les câbles et le moteur.J'ai inséré la batterie dans l'hélicoptère - aucune réaction ..
Dites-moi quel pourrait être le problème? Dois-je commander une batterie, suspension ? Si oui, où est-il plus fiable et moins cher de le faire ? Et quelle est cette "boîte" sur le microcircuit, peut-elle être commandée séparément ? Ou mes efforts sont vains.
Chaque pilote de quadcopter a eu un accident crash (crash) de l'anglais signifie un accident ... Les crashs sont typiques des drones de course, car tout l'intérêt de posséder un tel appareil est de conduire, de contourner des obstacles et de faire des figures. Les drones pour filmer tombent rarement et principalement à cause d'une erreur de pilotage, par exemple, une personne n'a pas vu une branche ou un bâtiment. En course, le vol entre les branches et les obstacles est déterminé.
Conseils aux débutants - apprenez à voler sur le terrain, vous ne ferez probablement pas planter votre drone, mais vous tomberez certainement.
Donc, dans cet article, je vais dire et montrer, Comment réparer un moteur après un accident ... C'est la seule réparation (vous pouvez toujours changer les roulements) qui peut se faire sans équipement spécial.
En cas de crash, ils peuvent s'envoler aimants qui sont dans le dôme. Ils ne s'envoleront nulle part, mais ils bougeront et commenceront à toucher la partie inférieure du moteur ou, pire encore, ils peuvent se bloquer.
Inspectez les moteurs après chaque crash et si vous remarquez que les aimants ont commencé à dépasser, ne volez pas, mais changez le moteur pour un nouveau, et celui-ci pour les réparations. Un symptôme courant indiquant que les aimants ne sont pas à leur place sera grincement en travaillant .
La partie introductive est terminée, passons maintenant à la réparation proprement dite :
pince à épiler
cotons-tiges
colle à base de cyanoacrylate, ne prenez pas bon marché, sinon elle tombera
acétone
moteur
Les moteurs peuvent être de différents boîtiers et ils peuvent avoir différentes rainures avec un roulement, un arbre et une bague de retenue. J'ai deux types de moteurs :
Comme vous pouvez le voir, ils diffèrent également par le jeu entre le bas et le haut. Le moteur du côté gauche est en panne, c'est-à-dire avec une rainure interne.
Tout d'abord, nous avons besoin retirer la bague de retenue ... À droite, c'est beaucoup plus facile à faire, mais à gauche, c'était difficile à faire. Par conséquent, même un morceau de l'œillet de la bague du moteur gauche, qui est doté d'une rainure, s'est cassé :
Une fois que vous avez retiré l'anneau, ne le perdez pas. Ensuite, vous avez besoin diviser en deux (écarter) les deux moitiés du moteur ... Vous devez tirer sur les côtés avec vos mains, ce sera comme ça :
Et voici notre problème, les aimants qui se sont détachés et ont touché le bas du moteur :
Si vous regardez attentivement, il devient clair que ils ne sont pas sur une ligne droite - qui est plus bas, qui est plus haut .
Pas besoin de retirer tous les aimants , puisqu'ils sont situés alternativement - plus / moins / plus / moins, et afin de comprendre où l'aimant a un plus et où se trouve un moins, vous passerez beaucoup de temps:
Par conséquent, nous faisons ceci :
Prenez une pince à épiler et essayez d'arracher tout aimant, s'il se détache, retirez-le soigneusement et nous nous couchons sur le côté avec lequel il était collé - sur la table :
Ensuite, nous prenons coton-tige, humidifier dans de l'acétone et nettoyer rainure dans lequel il y avait un aimant de saleté. Essuyez le côté sec et propre. Il y aura beaucoup de saleté, vous pouvez le voir sur la photo ci-dessus. On prend aussi un aimant, sans oublier de quel côté il repose sur la table et essuyez le côté palier avec de l'acétone.
On prend un cure-dent , versez de la colle goutte à goutte dessus et graissez délicatement, avec une fine couche, la zone du dôme, c'est-à-dire la rainure d'où l'aimant a été retiré. Seul ne pas y verser un litre de colle , le moteur tournera très rapidement et cette colle créera un poids supplémentaire à ce stade, le moteur vibrera et s'usera plus rapidement.
Nous prenons un aimant et le mettre en place rapidement en appuyant fermement.
C'est ainsi que nous procédons avec chaque aimant qui tombe.
Après avoir collé le moteur, on lubrifie le rotor et les roulements avec de l'huile (pas de l'huile de tournesol, mais de l'huile de machine, mais mieux avec de l'huile d'arme). Après cela, nous mettons la bague de retenue en place. Ceci est un autre exercice d'installation de la bague dans une telle rainure, non seulement vous ne pouvez pas vous y rendre normalement, mais elle tourne également sur le rotor.
C'est tout, essayez de le tordre, si vous avez tout fait correctement, rien ne fera de mal nulle part et vous pouvez le mettre sur le drone.
C'est ainsi que vous avez pu réparer le moteur sans balais de vos propres mains, il n'y a rien de difficile à coller les aimants volants sur les moteurs du quadricoptère.
La réparation des modèles de drones DJI est l'une des questions les plus courantes lors de l'achat de drones de cette marque. Où acheter des pièces détachées, combien elles coûtent et comment effectuer vous-même les réparations - toutes ces questions restent ouvertes. Mais dans ce numéro, je vais essayer de donner des informations détaillées et essayer de répondre à ces questions.
De nombreuses entreprises représentées sur Internet russe et engagées dans la réparation de drones proposent leurs services, mais certains utilisateurs se demandent comment réparer eux-mêmes un drone DJI. Il semblerait que cela puisse faire économiser de l'argent, car il n'y a rien de difficile à réparer un quadricoptère. Et ils auront en partie raison, mais pas tout à fait. Après tout, réparer un quadricoptère demande une attention aux détails, et c'est mieux lorsque cette réparation est effectuée par un spécialiste qui a réparé plus que le premier drone. Soit dit en passant, sa main est pleine et les erreurs de réparations sont minimisées.
Comme nous le savons tous, DJI fabrique des drones de qualité avec de bonnes performances. Il semblerait qu'une telle qualité de réparation puisse être évitée à 100%. Mais non. C'est une chose, et comme toute autre chose, il faut faire attention. En fait, le quadricoptère a également besoin de soins. Les principales pannes qu'ils peuvent avoir sont :
plantages et pannes de logiciels ;
crashs et crashs de drones ;
conséquences d'une longue exploitation;
les conséquences de l'usure ;
les bâtons du panneau de commande ne sont pas situés au centre, mais s'écartent ;
une erreur est donnée lors de la réception du SSID ;
bris de la caméra et d'autres composants après une chute ;
La navigation GPS ne fonctionne pas ;
la chute du drone dans l'eau ;
la batterie ne tient pas la charge et se décharge rapidement ;
la carte mère est endommagée ou ses composants individuels ;
hélice fissurée ou endommagée ;
Si vous avez une panne de la liste ci-dessus, je vous conseille de faire les réparations dans un centre de service ou chez des artisans privés. Vous ne devriez pas le faire vous-même si vous ne le comprenez pas.
Il y a probablement des gens dans votre ville qui répareront un drone DJI pour une somme modique et ils ont probablement les pièces et pièces de rechange nécessaires.
Je vais donner un petit tableau dans lequel j'écrirai les prix moyens de réparation d'un drone DJI. Tant que cet article existe, l'information est pertinente. Si vous remarquez des incohérences, écrivez votre commentaire.
Je vous préviens : il y a beaucoup de lettres, des photos aussi. Mais j'espère que mon expérience sera utile et/ou intéressante à quelqu'un.
Cette histoire a commencé il y a environ un an, quand, après avoir regardé / lu toutes les informations sur les quadricoptères, j'ai décidé de me procurer quelque chose de similaire.
Au début, un crapaud a appuyé sur quelque chose de cher, et la peur de l'inexpérience pour tuer une voiture volante sur l'asphalte a fait des ravages. Il a été décidé de prendre une fille chinoise - et j'apprendrai à opérer, et si je le laisse tomber, ce n'est pas si effrayant. J'ai arrêté mon choix sur celui-ci.
Cette photo, si quelque chose, pas la mienne)))
Il s'agit du Syma X5C. Par expérience en gestion, je peux dire que cet agrégateur peut être considéré comme idéal pour les débutants et les inexpérimentés.
Indestructibilité - tombé de 15 mètres au sol piétiné - et rien)))
Prix - Je l'ai pris pour 3500r il y a un an (avec 5 piles incluses)
Vous pouvez pratiquer à la maison - l'hélicoptère est relativement petit
Pour cet argent, il y a un appareil photo))) Il y en a un - et merci pour cela)
Léger - souffle avec un bang. De plus, dans une petite pièce, il peut être démoli par ses propres ruisseaux, réfléchis par le sol et les murs.
La qualité des vidéos et des photos est médiocre
Nuance : si vous éteignez la télécommande avant d'arrêter l'enregistrement vidéo, alors qu'est-ce que c'est ? C'est vrai - il ne sera pas enregistré)
Les moteurs ne sont pas très durables - les balais brûlent
J'ai acheté des protections de vis supplémentaires pour cela (j'en ai cassé une sur un arbre, laissé tomber l'autre sur un violon (ne demandez pas)) pour 200r (8pcs) et un jeu supplémentaire de moteurs 300r (4pcs).
Tout ce qui précède a été acheté dans un magasin chinois bien connu)
Mais ce ne sont que des paroles. En général, au cours de l'été, j'ai rencontré ce gamin et j'en voulais plus.
Attacher une caméra appropriée, pour que le vent ne souffle pas, et pour qu'il me revienne lui-même.J'ai souffert pendant longtemps, en choisissant entre différents hélicoptères RTF (prêts à voler), mais d'une manière ou d'une autre, cela n'a pas fonctionné.
Et quelque part en octobre, j'ai décidé - je veux construire par moi-même ! Eh bien, je ne suis pas ingénieur ou quelque chose comme ça.
Pendant environ un mois, après avoir escaladé les sites thématiques, j'ai compris quoi prendre, combien cela me rapporterait et si cela en valait la peine. La liste de courses a été compilée et j'ai procédé directement à la recherche des meilleurs prix et directement à l'achat.
Alors, de quoi avons-nous besoin pour construire un quadricoptère ?
1. Le châssis est, en fait, la base de notre machine, sur laquelle est suspendu tout le reste du bien qui est soulevé dans les airs. Mon choix s'est porté sur Alien Reptile. Cela a coûté 1200 roubles à nos amis chinois. Plaques de carbone, poutres en plastique. Voici à quoi il ressemble une fois assemblé :
C'est ce dont vous avez besoin) et même une bande Velcro pour la batterie a été envoyée)
2. Moteurs et ESC (régulateurs) - J'ai longtemps choisi, peiné comme un crapaud. J'ai choisi un kit budget, moteurs 920kv, régulateurs 30A. Environ 3800r pour tout.
Une petite remarque : il s'est avéré que les moteurs ont des connecteurs pour la connexion (« mâle »), mais aucun sur les régulateurs. J'ai dû commander d'urgence les connecteurs (car à l'époque de Moscou, ils coûtaient une sorte de ferraille). Plus d'informations sur les connecteurs à l'étape 5.
3. Le contrôleur est le cerveau de l'hélicoptère qui contrôle tout ce que fait l'hélicoptère. Mon choix s'est porté sur APM. Attiré par un ensemble de modes de vol, prise en charge du GPS et de la télémétrie. De plus, il sera possible d'y attacher un cardan pour la caméra sans aucun problème à l'avenir (et pas seulement, en principe, toute périphérie est possible). J'ai immédiatement commandé un ensemble (j'ai payé environ 6800r, si ma mémoire est bonne), qui comprenait :
b) Prise en charge des vibrations pour le contrôleur (afin que nos cerveaux électroniques ne subissent pas de choc dû aux vibrations)
c) Module GPS (également connu sous le nom de boussole)
d) Modules de télémétrie (afin que, par exemple, sur un ordinateur portable ou une tablette, vous puissiez voir les paramètres des systèmes d'hélicoptères en temps réel)
e) Module d'alimentation (en substance, c'est une branche du câble d'alimentation pour alimenter l'hélicoptère lui-même)
f) Un tas de fils différents)
4. Toute cette beauté doit être nourrie de quelque chose. Vous avez besoin de beaucoup d'énergie, c'est pourquoi j'ai choisi de telles batteries pour moi-même (j'en ai pris de nouvelles de mes mains via le forum de la communauté des profils) 4500 roubles par paire.
Au fait, j'ai re-soudé les connecteurs sur les batteries (remplacé par XT60) pour la compatibilité avec le module d'alimentation et le reste de l'électricité.
5. Depuis que j'ai commencé à parler d'électricien, j'ai également acheté des fils d'alimentation dans une gaine en silicone (12AWG, le plus épais, malheureusement il n'y a pas de photos) pour 140r (2 pièces de 1 mètre chacune), un tube thermorétractable et connecteurs "bullet" pour connecter des régulateurs avec des moteurs pour 360r.
6. Nous devons organiser correctement la distribution de l'énergie de la batterie aux régulateurs. Pour ce faire, utilisez soit un tableau de distribution électrique, soit des connexions filaires. J'ai préféré la planche. 160 RUR
7. A présent, je pense que beaucoup de gens se sont posé la question : « non, bien sûr, c'est bien, mais comment ce type espère-t-il lancer un drone sans hélices ? Et les voici) 400r / 8pcs, pris avec une marge.
8. Soit dit en passant, les hélices fournies avec Ali sont généralement déséquilibrées, de sorte que des vibrations supplémentaires et un pendage de l'hélicoptère peuvent se produire. Je me suis acheté un équilibreur. C'est long à attendre de Chine, alors je l'ai acheté à Moscou. 925 RUR
9. Bon, et dernier point dans l'ordre, mais pas dans le sens : l'équipement radio. C'est la partie qui fait le véhicule aérien sans pilote)
Après avoir parcouru les offres, j'ai réalisé que la nouvelle application coûterait de l'argent exorbitant.
Par conséquent, je me suis acheté un équipement Turnigy 9XR d'occasion, mais en excellent état, avec un émetteur FrSky DJT (car le stock de cet appareil est pauvre dans certaines modifications, et dans certains il est absent). 4000 RUR Le prix est plus que correct.
10. Et, enfin, ce qui reliera l'appareil à l'hélicoptère et agira, comme on dit, en son nom : le récepteur. A pris, encore une fois, utilisé des mains, compatible avec l'émetteur. FrSky D8Xr-II. 1200 RUR
J'ai également acheté 5 paires de connecteurs XT60 pour 425p pour connecter la carte de distribution d'alimentation aux régulateurs. Mais si une connexion détachable n'est pas nécessaire à cet endroit, vous pouvez vous en tirer avec un seul XT60 « mâle ».Dans l'un des prochains articles, je vous dirai exactement où.
En général, c'est tout ce qui est nécessaire pour les composants. Le coût est ressorti à un peu moins de 23 000 roubles, si vous laissez l'équilibreur en dehors des crochets (puisque vous pouvez le prendre à quelqu'un pour le conduire ou demander de la bière / glace / chocolat pour équilibrer vos accessoires), mais, je l'avoue, J'ai eu beaucoup de chance avec le prix de l'équipement et des batteries.
Le message utilise des photos prises avec impudence dans des espaces ouverts et des photos prises sur YotaPhone 2, empruntées à sa femme.
Aujourd'hui, je vais me mettre à souder la carte de distribution d'alimentation et, si le temps est suffisant, à souder les connecteurs aux ESC. Si quelqu'un est intéressé, je vous en dirai plus dans le prochain post, que j'essaierai de publier dès que possible.
Les raisons pour lesquelles les éleveurs amateurs d'hélicoptères réfléchissent à la manière d'assembler un quadricoptère de leurs propres mains sont différentes. Par exemple, certaines personnes ne sont pas satisfaites des prix, certaines souhaitent installer leur propre caméra, qui n'est installée sur aucun cardan, d'autres souhaitent une configuration uniquement pour la course. Mais on ne sait jamais quoi d'autre !
Qu'est-ce qu'un quadlet
Le principe général du drone
Instructions de montage pour un drone simple
La deuxième façon d'assembler un quadricoptère de vos propres mains
Ensuite, nous vous parlerons des composants importants qui devraient être à bord de votre drone. Pour que vous sachiez où, en fait, vous devez commencer à construire votre "maison" aérienne et quels détails importants vous seront utiles.
Pour ceux qui ne sont pas encore dans le sujet - c'est une structure, une plate-forme, une structure, un avion, à qui c'est plus pratique, qui (si nous parlons d'une plate-forme) est contrôlé par un émetteur. Dispose de 4 moteurs avec le même nombre de vis. Dans l'assemblage d'un tel aéronef, il y a certainement une plate-forme multimoteur volante.
Lorsque le drone décolle, il prend une position horizontale. Comme un hélicoptère, il est capable de survoler le sol à différentes hauteurs. Vole dans des directions différentes. Auparavant, les hélicoptères ne pouvaient voler que vers leur nez. Ce n'est que ces dernières années que les modèles Headless ont commencé à le faire, lorsqu'un drone en vol pouvait voler brusquement dans l'une des quatre directions, sans tourner le nez dans cette direction même.
L'avion est capable de monter et descendre, tout en restant toujours à niveau par rapport au sol. Si un équipement spécial y est installé, il peut dans certains cas voler même en mode pilote automatique. La plupart des amateurs de l'air profitent de telles opportunités, tout d'abord, pour se concentrer en ce moment sur la photographie aérienne, et non pour montrer au monde leurs compétences en voltige.
Comme nous l'avons dit précédemment, le système est multi-rotor. Ces mêmes rotors créent une puissante rotation diagonale dans des directions opposées. Ces rotors ont un soi-disant gestionnaire qui collecte les informations de trois ou six gyroscopes (le nombre de ces derniers dépend de la configuration de l'hélicoptère) et les transfère aux rotors.
Gyroscopes (quel nom compliqué), des gyroscopes ont été créés afin de déterminer automatiquement la position de l'appareil pendant le vol puis de le fixer dans les trois plans. Ce faisant, l'accéléromètre s'assure que l'hélicoptère prend la position horizontale idéale. Et afin de fixer le quadricoptère à une certaine hauteur, le système de vol est équipé d'un capteur de pression.
Comment l'hélicoptère se déplace-t-il lorsque les quatre hélices tournent de la même manière ? Et en raison d'un simple changement de vitesse de rotation de l'une ou l'autre paire de moteurs, le résultat est une inclinaison de l'hélicoptère, ou comme on l'appelle aussi "rouler" dans le sens des vis les plus faiblement rotatives et l'hélicoptère vole horizontalement .
Dans la plupart des cas, il y a strictement quatre rotors, mais parfois vous pouvez trouver des hélicoptères avec six voire huit hélices. Par conséquent, ils sont appelés multicoptères, et le mot "Quadrocopter" ne sera plus pertinent pour les deux derniers représentants des drones multi-rotors.
Donc, vous avez déjà une idée générale des détails et des modules du futur quadricoptère, il est maintenant temps de partager avec vous comment assembler un drone de vos propres mains.
La première chose qui vient à l'esprit lors de la construction de votre propre quad est, bien sûr, son cadre. Il n'y a rien de compliqué avec cet élément. Pour sa base, un contreplaqué ordinaire de 15 centimètres carrés fera l'affaire. Les poutres sont ajustées à l'aide de vis le long des repères diagonaux de votre cadre. Le faisceau doit mesurer 30 cm de long en partant du centre de l'avion. Poutres - 25cm. Nous reporterons les trous pour les moteurs eux-mêmes à la toute fin de la création de la coque, après avoir préalablement fait le balisage des moteurs.
Tout d'abord, nous installons le tableau de commande. Ce faisant, placez-le aussi près que possible du centre de votre plate-forme. Par conséquent, dès le début, effectuez les mesures nécessaires et, surtout, précises dans ce cas, l'appareil ne dérapera pas d'un côté à l'autre pendant le vol. Utilisez des vis autotaraudeuses suffisamment longues pour visser les poutres à la planche. La sangle en aluminium convient à la planche à skis et au maintien de la batterie.
Placez le récepteur près de la carte. Vous pouvez utiliser de la superglue puissante pour monter le récepteur. Une version simplifiée de la connexion avec deux boucles à trois noyaux est possible dans le cas où les canaux de réception sont les mêmes que les canaux de la carte de contrôle à leur destination. Garde ça en tête.
Lors du perçage des trous de montage, percez toute la largeur du carré et à travers. Ensuite, vous pouvez immédiatement voir si l'arbre s'accrochera aux bords de ce carré.
À l'aide d'adaptateurs, connectez en parallèle les fils d'alimentation 4. À l'endroit où la batterie sera connectée aux quatre fils, vous devrez utiliser des connexions détachables. Dans d'autres endroits, une soudure sera nécessaire, puis serrez toutes les pièces en thermorétractable afin que lors de fortes vibrations (lorsque l'hélicoptère volera) quelque chose ne saute pas et ne se déconnecte.
Maintenant, occupons-nous de la carte de contrôle et connectons les fils du pilote. En gros, après cette opération, vous pouvez faire une petite vérification et régler les problèmes qui vont se révéler lors des tests.
Peu importe la façon dont vous assemblez votre premier avion préfabriqué, il y a une chose dont vous devez vous souvenir. N'épargnez pas d'argent pour les pièces à partir desquelles vous assemblerez le drone. Seulement dans ce cas, avec un degré de probabilité plus élevé, vous obtiendrez un meilleur assemblage et les inexactitudes et erreurs mineures vous seront pardonnées, enfin, ou presque.
Lors de l'assemblage de notre quadcopter de la deuxième manière, nous considérerons l'option utilisant le firmware Arduino Mega, Mega-Pirate.
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De quoi avez-vous besoin pour construire ? 5 moteurs dont 1 moteur de rechange. Obtenez également deux jeux de lames, l'un fonctionnel, l'autre également pour le stock. Nous vous rappelons qu'il doit y avoir deux vis régulières et deux à rotation inverse. Régulateurs de vitesse. Il doit y en avoir au moins quatre (si vous assemblez un quadricoptère). Et encore, au moins le même nombre de rechange.
Il vaut mieux prendre une batterie plus petite pour un tel drone afin que cela n'alourdit pas le drone.
Nous vous conseillons d'en utiliser plusieurs petits et légers. Oui, le drone volera moins pendant un cycle de vie d'une telle mini batterie. Mais en même temps, votre vol sera plus stable. De plus, le processus de remplacement de la batterie ne prendra pas beaucoup de temps.
Le cadre de votre quadcopter doit être à la fois léger et solide. Rappelez-vous le cadre que nous avons décrit dans le premier cas d'auto-assemblage. Ainsi, un tel cadre convient tout à fait à cette option.Du remplissage électronique seront nécessaires : une carte « Tout-en-un », un accéléromètre, des piles, un microcontrôleur, un gyroscope, ainsi que de nombreux boulons, vis, fils et divers types de liens. N'oubliez pas non plus le fer à souder et la perceuse.
Lorsque vous êtes sûr d'avoir tout ce dont vous avez besoin en stock, vous pouvez commencer l'assemblage en toute sécurité. Le processus d'assemblage peut être répété en utilisant la première méthode décrite ci-dessus. Plus important encore, la distance entre chaque extrémité de la poutre et le centre du cadre est la même. Assurez-vous que les hélices ne se touchent pas et, surtout, le centre du cadre.
Car c'est là que se situera le cerveau électronique de votre drone, plus une caméra vidéo, qui d'ailleurs peut être installée à volonté.
Si vous montez vos capteurs dans du caoutchouc ou, disons, une masse de silicone, la force de vibration pendant le fonctionnement des hélices sera éteinte. En tant que châssis, vous pouvez fabriquer et fixer de la mousse aux extrémités des poutres. Pour un ajustement plus doux, vous pouvez les caoutchouter ou attacher du caoutchouc mousse.
Eh bien, si vous ne voulez pas assembler la carte vous-même, nous vous recommandons d'acheter une carte toute faite sur laquelle 4 capteurs sont déjà installés, un gyroscope qui mesurera l'accélération angulaire, un accéléromètre qui mesure l'accélération, un baromètre qui est responsable du choix de l'altitude souhaitée et de la tenue du quadricoptère dessus, ainsi qu'un magnétomètre, qui est responsable de l'endroit où le drone volera.
Aujourd'hui, il est assez facile de trouver le firmware requis, de le télécharger et de l'installer. Après l'avoir téléchargé sur l'Arduino, téléchargez le programme d'installation. Après avoir lancé le programme, vous serez dirigé vers le menu "Options", entrez le port COM d'Arduino et dans le menu Action - Configuration AC2. Pour que la configuration du quad soit correcte, essayez de suivre strictement les instructions (invites) lors de l'installation et du fonctionnement du programme.
Ainsi, par exemple, dans une boîte de dialogue, il vous sera demandé de déplacer les leviers de l'émetteur vers les valeurs les plus élevées et les plus basses, et dans une autre, il vous sera demandé de contrôler la position de l'hélicoptère. Il doit être de niveau pour un étalonnage précis du capteur.
Une fois l'étalonnage terminé, vous devrez ouvrir l'A5 à partir de GND et dans le menu, dans l'élément AC2 Sensor, recherchez l'onglet Raw Sensor pour vérifier si les capteurs fonctionnent correctement. Dans ce cas, vous devez vous concentrer sur la flèche Lors de la rotation de notre plateau, la flèche doit atteindre la valeur souhaitée. Si cela ne se produit pas ou, au contraire, cela décale, alors vous avez des problèmes de capteurs ou de coefficients dans le code.
L'émetteur est vérifié comme suit, si les niveaux évoluent comme prévu, alors lorsque vous appuyez sur la manette des gaz pendant quelques secondes vers la droite et vers le bas, une diode rouge clignote. Si vous déplacez le manche vers le haut, les indicateurs doivent être identiques, c'est-à-dire que la LED doit redevenir rouge.
Il est temps de décoller. Avant de faire cela, installez le multicoptère à une distance d'environ 10 à 12 mètres de vous. Inclinez la manette des gaz vers le bas et vers la droite. L'hélicoptère devra décoller. Si au contraire il est à l'arrêt, que les hélices fonctionnent et qu'il tremble, il faudra alors régler la configuration PID dans le menu correspondant.
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Les véhicules aériens sans pilote (drones) sont des équipements de haute technologie coûteux. Cependant, les « drones » de niveau amateur semblent assez abordables. Ce n'est pas un hasard si ces dernières années, les petits drones, y compris ceux assemblés à la main, gagnent rapidement en popularité parmi les gens ordinaires. La nouvelle technologie dite FPV (First Person View) - une vue à la première personne, offre une expérience de vol unique à chacun. La modélisation d'avions radiocommandés a toujours été demandée par la société des jeunes. L'avènement des drones n'a fait que stimuler cette demande, qui est facilement satisfaite si vous achetez une machine volante toute faite ou construisez vous-même un drone.
Un quadricoptère (drone) est une conception d'un véhicule aérien sans pilote, l'un des projets de modélisation d'avions les plus populaires.
Le moyen le plus simple d'acquérir un drone est simplement de prendre et d'acheter un quadricoptère (drone), car le marché (y compris Internet) offre gratuitement cette opportunité.
Cependant, pour plus d'intérêt et afin de mieux comprendre ce qu'est un drone, il est plus pratique et économique d'assembler un quadricoptère de ses propres mains (DIY - Do It Yourself), par exemple, à partir d'un ensemble de pièces toutes faites. Une option plus sérieuse consiste à assembler un quadricoptère (drone) à partir de zéro - en utilisant un minimum de composants prêts à l'emploi.
Avant de commencer à assembler le drone vous-même, vous devrez décider des composants pour créer un quadricoptère (drone). Par conséquent, considérez une liste de composants de base qui composent la conception d'un quadricoptère classique (drone) :
Le châssis d'un drone (quadrocopter) peut être construit avec différents matériaux :
Si le choix s'est porté sur un châssis de drone en bois (comme le plus simple en termes de technologie), vous aurez besoin d'une planche en bois d'environ 2,5-3,0 cm d'épaisseur, 60-70 cm de long.
La planche est découpée de manière à obtenir deux planches de 60 cm de long et 3 cm de large.Ces deux planches sont la structure du futur quadrant du quadricoptère.
La structure du cadre du drone est construite en croisant simplement deux planches de bois pour correspondre au facteur de cadre « X ». Le cadre résultant est renforcé par une pièce rectangulaire - couture, dans la partie centrale. La taille du rectangle est de 6 × 15 cm et l'épaisseur est de 2 mm. Le matériau est également le bois.
D'autres dimensions du cadre du quadcopter (drone), différentes de celles indiquées, ne sont pas exclues, mais il ne faut pas oublier d'observer les proportions. L'assemblage des parties du cadre se fait généralement avec des clous et de la colle.
Au lieu de bois, il est permis d'utiliser du métal ou du plastique de mêmes dimensions. Cependant, les manières de connecter les bandes seront différentes.
Vous trouverez ci-dessous une liste de cadres de drones en carbone prêts à l'emploi disponibles sur le marché :
LHI 220-RX FPV
Readytosky FPV
iFlight XL5
RipaFire F450 4 axes
Usmile x style
Readytosky S500
Pour la fabrication d'un quadricoptère classique (drone), vous devez disposer de 4 moteurs. Ainsi, si le projet d'octocoptère est conçu, huit moteurs seront déjà nécessaires.
Les moteurs sans balais sont recommandés. Ce type de moteurs électriques sollicite moins la batterie, critère important pour le fonctionnement des drones.
En russe, le module ESC (contrôleurs de vitesse électroniques) d'un quadricoptère est appelé contrôleur de vitesse électronique. C'est une partie tout aussi importante d'un véhicule aérien sans pilote qu'un moteur électrique.
Les modules ESC sont responsables de la transmission correcte de la puissance aux moteurs du drone. Le nombre de modules quadricoptères correspond au nombre de moteurs électriques.
Voici quelques-uns des moteurs recommandés pour les quadricoptères (drones) :
Moteurs sans balais Emax RS2205 2600KV
Moteurs sans balais DLFPV DL2205 2300KV
Moteurs sans balais Gemfan GT2205 2650KV
Combo de moteurs quadrirotor HOBBYMATE
Et en plus de la liste des variateurs recommandés :
35A ESC BlHeli32 32bit DSHOT1200
Thriverline Sunrise ESC 20A BLHeli-S
Les hélices peuvent être achetées en métal de 9 pouces. Ces produits sont disponibles gratuitement sur le marché à un prix abordable.
Les structures métalliques sont solides, ne se prêtent pas à la flexion à des charges élevées pendant le vol. Cependant, pour des performances d'hélice plus élevées, les hélices en carbone sont la meilleure option. Par exemple, ceux-ci :
Hélices renforcées en fibre de carbone à dégagement rapide BTG
Performance 1245 Hélices Noires Série MR
YooTek 4 paires d'hélices pliables à dégagement rapide
Hélices auto-serrantes Myshine 9450
Jrelecs 2 paires d'hélices en fibre de carbone
Un ensemble d'électronique pour drones (quadcoptères) se compose traditionnellement d'un contrôleur de vol et d'un système de contrôle sans fil. Le module de puissance peut également être attribué à cela, puisque la plupart des modules de puissance sont dotés d'un système de surveillance électronique de la batterie.
L'état de charge de la batterie est un aspect important du vol. Il est difficile d'imaginer ce que deviendra l'appareil si la batterie se décharge, par exemple, lors d'un survol d'un réservoir.
Le contrôleur de vol maintient la stabilité du vol du quadricoptère en traitant les données concernant la direction et la force du vent, ainsi que de nombreux autres paramètres.
Le contrôleur, en règle générale, est équipé du soi-disant "firmware" - un microcircuit de mémoire, où les informations de base d'une puce similaire au microcontrôleur AVR sont enregistrées.
Le contrôleur de vol peut être acheté prêt à l'emploi, mais il est également possible d'assembler le circuit de vos propres mains. Certes, pour la deuxième option, vous devez avoir les compétences d'un ingénieur en électronique et les connaissances correspondantes en programmation. Par conséquent, il est toujours plus facile d'utiliser des solutions toutes faites. Par exemple, l'un des éléments suivants :
ArduPilot - contrôleur de haute qualité (cher) conçu pour les véhicules aériens sans pilote. Le firmware se distingue par la présence de modes de vol entièrement automatisés. Le système offre des caractéristiques techniques élevées.
OpenPilot CC3D - un système basé sur le Digital Motion Processor, doté de toute une famille de capteurs de commandes de vol. Comprend un accéléromètre à 3 axes et un gyroscope. Le projet est assez facile à configurer et à installer. Il y a un manuel d'utilisation.
NAZE32 - est également un système assez souple et puissant, mais il semble un peu compliqué en termes de personnalisation. Équipé d'un programme de firmware avancé.
KK2 - l'une des solutions populaires que choisissent souvent les débutants, car le contrôleur est relativement peu coûteux et est équipé d'un écran LCD. La base du circuit est le microcontrôleur AVR, l'une des dernières modifications. Le circuit prévoit la connexion des capteurs MPU6050. Cependant, le réglage est uniquement manuel.
Le système de télécommande sans fil se compose d'un émetteur et d'un récepteur radio. Le système de télécommande contrôle non seulement le vol, mais contrôle également la position de la caméra vidéo installée sur le drone.
Ici, en règle générale, seules des solutions toutes faites sont utilisées. Par exemple, l'un des systèmes de télécommande de la liste ci-dessous :
Système radio informatique Futaba 10JH 10 canaux Heli T-FHSS
Système de radiocommande Turnigy 9xr PRO
Émetteur radio Spektrum DX8
Système de contrôle radio YKS FlySky FS-i6 2,4 GHz 6 canaux
Des moteurs électriques sont installés sur le cadre créé. Vous devrez peut-être calculer les emplacements des moteurs et percer des trous dans le cadre pour le montage si aucune autre option n'est disponible.
Ensuite, les régulateurs de vitesse sont montés. Traditionnellement, ces modules sont installés sur la face inférieure du châssis. Les variateurs de vitesse sont connectés directement aux moteurs via des câbles plats.
Ensuite, un module d'atterrissage est ajouté au cadre - une partie de la structure destinée à organiser un atterrissage "en douceur" du drone. La conception de cet élément structurel doit être conçue pour atténuer les impacts lors de l'atterrissage sur un sol ferme. Les conceptions sont possibles de différentes manières.
L'étape suivante consiste à monter le contrôleur de vol. L'emplacement de ce module n'est pas critique. L'essentiel est d'assurer la protection de l'électronique et un fonctionnement ininterrompu.
Il est recommandé de placer un morceau de matériau spongieux sous la carte électronique pour amortir les vibrations transmises par les moteurs électriques en fonctionnement du quadricoptère.
Le contrôleur de vol de l'avion est connecté selon le schéma ci-joint au module de télécommande (récepteur) et à la carte électronique de contrôle de la vitesse du moteur. Toutes les connexions sont faites au moyen de connecteurs fiables, et les points les plus importants "se reposent" sur une soudure à l'étain.
Fondamentalement, l'assemblage principal se termine ici. Mais vous ne devriez pas vous précipiter pour couvrir le drone avec le corps. Il est nécessaire de tester tous les systèmes - capteurs et autres composants du quadricoptère, à l'aide du logiciel spécial OpenPilot GCS (CC3D et GCS). Certes, la version du programme est assez ancienne et peut ne pas être prise en charge par de nouveaux développements.
Vidéo (cliquez pour lire).
Après le test, l'appareil assemblé - le quadcopter sans pilote est prêt pour le vol.À l'avenir, le drone sera facile à mettre à niveau - pour l'équiper d'une caméra vidéo et d'autres appareils qui étendent ses fonctionnalités.
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