Au cas où, j'ai commandé un faisceau de rechange, et avant qu'il n'arrive, j'ai volé sur celui restauré. Je n'ai eu aucun problème avec les vols.
Cela s'est avéré drôle avec lui, il a laissé un ami d'un ami voler sur un vol, le quadric est stable, tous les modes ne sont traités que par GPS, donc je ne me suis pas inquiété, j'ai des enfants à partir de 5 ans qui volent dessus les leurs.
Au bout d'un moment, j'ai été distrait par une conversation, j'ai arrêté de suivre le quadrique, et un ami d'un ami l'a relevé de 30 mètres, malgré les feux clignotants et l'évidente envie d'atterrir du quadricoptère (il réinitialise tout seul le régime moteur) , en général, le quadricoptère est tombé le long de la coupure.
Un ami d'un ami a apporté un quadrique tombé, a posé la télécommande et s'est évanoui de tristesse silencieuse. Je ne l'ai plus revu 🙂
J'ai filmé la restauration de la carrosserie du quadricoptère V303.
VIDEO
La différence réelle réside uniquement dans l'imposition d'un bandage - tissu imprégné de résine époxy sur les points de rupture, effectué sur les deux parties du boîtier.
Cela a ajouté de la force et maintenant, s'il y a une panne, ce sera certainement à un endroit différent, mais à l'endroit de la panne précédente.
Il s'agit de réparer les quadrocoptères de vos propres mains. Si vous avez des questions, posez-les dans les commentaires de l'article.
Abonnez-vous également à la chaîne YouTube RC-Aviation, des vidéos sont postées sur la chaîne avant qu'un article ne soit fait dessus.
L'autre jour, j'ai décidé de restaurer le Phantom 3 Advanced après le crash. Lors d'un examen externe, les dommages les plus terribles n'ont pas été constatés - il s'agit d'une partie cassée de la suspension, de quelques boucles, d'une batterie et d'un moteur bloqué. J'ai commandé une pièce détachée (sauf la batterie et une partie de la nacelle - l'aimant du stator est un peu émietté sur la partie défaillante de la nacelle, en théorie ça devrait fonctionner) sur Aliexpress afin de vérifier la fonctionnalité de l'hélicoptère. Mais, à l'autopsie, il s'est avéré qu'une partie du circuit était également endommagée (impossible de joindre une photo, la boîte noire au milieu du microcircuit est endommagée). La cartouche de batterie est cassée, mais ses indicateurs fonctionnent correctement, j'ai donc décidé de vérifier les performances de l'hélicoptère après avoir remplacé les câbles et le moteur.J'ai mis la batterie dans l'hélicoptère - aucune réaction ..
Dites-moi quel pourrait être le problème? Dois-je commander une batterie, une suspension ? Si oui, quel est l'endroit le plus sûr et le moins cher pour le faire ? Et quelle est cette "boîte" sur la puce, peut-elle être commandée séparément ? Ou mes efforts sont vains.
Chaque pilote de quadricoptère a connu des accidents, crash (crash) de l'anglais signifie accident . Les crashs sont typiques des drones de course, car l'intérêt de posséder un tel appareil est de conduire, de contourner les obstacles et de faire des tours. Les drones pour le tournage tombent rarement et principalement à cause d'une erreur de pilotage, par exemple, une personne n'a pas vu une branche ou un bâtiment. En course cependant, voler entre les branches et les obstacles est utile.
Conseils pour les débutants - apprenez à voler sur le terrain, où vous ne planterez probablement pas votre drone, mais vous tomberez certainement.
Donc, dans cet article, je vais dire et montrer comment réparer un moteur après un accident . C'est la seule réparation (vous pouvez toujours changer les roulements) qui peut se faire sans équipement particulier.
Peut s'envoler en cas de collision aimants qui sont dans le dôme. Ils ne s'envoleront nulle part, mais ils bougeront et commenceront à toucher le bas du moteur ou, pire encore, ils peuvent se coincer.
Inspectez les moteurs après chaque accident et si vous remarquez que les aimants ont commencé à sortir, ne volez pas, mais changez le moteur pour un nouveau, et celui-ci à réparer. Un symptôme typique que les aimants ne sont pas à leur place sera grincement lors du travail .
La partie introductive est terminée, passons maintenant à la réparation proprement dite :
pince à épiler
cotons-tiges
colle à base de cyanoacrylate, n'en prenez pas une bon marché, sinon elle tombera
acétone
moteur
Les moteurs peuvent être de différentes tailles et ils peuvent avoir différentes rainures avec roulement, arbre et anneau de retenue. J'ai deux types de moteurs :
Comme vous pouvez le voir, ils diffèrent également dans le jeu entre le bas et le haut. J'ai cassé ce moteur, qui est sur le côté gauche, c'est-à-dire avec rainure interne.
Tout d'abord, nous avons besoin retirer la bague de retenue . À droite, c'est beaucoup plus facile à faire, mais à gauche, c'était difficile à faire, en conséquence, même un morceau de l'œillet s'est cassé au niveau de l'anneau du moteur gauche, qui a une rainure:
Une fois que vous avez retiré l'anneau, ne le perdez pas. Ensuite, vous avez besoin séparer (écarter) les deux moitiés du moteur . Vous devez tirer sur les côtés avec vos mains, ce sera comme ça:
Et voici notre problème, les aimants qui se sont détachés et ont touché le fond du moteur :
Si vous regardez attentivement, il devient clair que ils ne sont pas sur une ligne droite - qui est plus bas, qui est plus haut .
Pas besoin de retirer tous les aimants , puisqu'ils sont disposés alternativement - plus / moins / plus / moins, et pour comprendre où l'aimant a un plus et où un moins, vous passerez beaucoup de temps:
Par conséquent, nous faisons ceci :
Prenez une pince à épiler et essayez d'arracher un aimant, s'il se détache, retirez-le soigneusement et poser le côté avec lequel il a été collé - sur la table :
Ensuite on prend coton-tige, tremper dans de l'acétone et nettoyer rainure dans lequel il y avait un aimant de la saleté. Essuyez et nettoyez le côté. Il y aura beaucoup de saleté, vous pouvez le voir sur la photo ci-dessus. On prend aussi un aimant sans oublier de quel côté il se trouve sur la table et essuyez le côté palier avec de l'acétone.
Nous prenons un cure-dent , appliquez de la colle dessus et soigneusement, avec une fine couche, lubrifiez la plate-forme dans le dôme, c'est-à-dire la rainure d'où l'aimant a été retiré. Seul ne pas y verser un litre de colle , le moteur tournera très vite et cette colle créera un excès de poids à ce stade, le moteur commencera à vibrer et à s'user plus rapidement.
Prenez un aimant et mettre en place rapidement appuyant fort.
C'est ce que nous faisons avec chaque aimant tombé.
Après avoir dimensionné le moteur, nous lubrifions le rotor et les roulements avec de l'huile (pas de tournesol, mais de l'huile de machine, mais de préférence de l'huile d'arme). Après cela, mettez la bague de retenue en place. C'est une autre leçon d'installation de l'anneau dans une telle rainure, non seulement vous ne pouvez pas y monter normalement, mais il tourne également sur le rotor
Voilà, essayez de le tordre, si tout est fait correctement, il ne touchera rien nulle part et il pourra être posé sur le drone.
C'est ainsi que vous avez pu effectuer vous-même la réparation d'un moteur brushless, il n'y a rien de difficile à coller les moteurs quadricoptères qui se sont envolés des aimants.
La réparation des modèles de quadricoptères DJI est l'une des questions les plus courantes lors de l'achat de drones de cette marque. Où acheter des pièces de rechange, combien elles coûtent et comment effectuer vous-même les réparations - toutes ces questions restent ouvertes. Mais dans ce numéro, je vais essayer de donner des informations détaillées, et je vais essayer de répondre à ces questions.
De nombreuses entreprises de réparation de drones sur Internet proposent leurs services, mais certains utilisateurs se demandent comment réparer eux-mêmes un quadricoptère DJI. Il semblerait que cela puisse faire économiser de l'argent, car il n'y a rien de compliqué à réparer un quadricoptère. Et en partie ils auront raison, mais pas tout à fait. Après tout, la réparation d'un quadricoptère nécessite une attention aux détails, et c'est mieux quand cette réparation est effectuée par un spécialiste qui n'a pas réparé le premier drone. Soit dit en passant, sa main est pleine et les erreurs de réparation sont minimisées.
Comme nous le savons tous, DJI fabrique des drones de qualité avec de bonnes performances. Il semblerait qu'une telle qualité de réparation puisse être évitée à 100%. Mais non. C'est une chose, et comme toute autre chose, elle a besoin de soins. En fait, le quadricoptère a aussi besoin de soins. Les principales pannes qu'ils peuvent rencontrer sont :
pannes et défaillances logicielles ;
les crashs et les chutes de drones ;
conséquences d'une longue opération;
conséquences de l'usure;
les bâtons du panneau de commande ne sont pas situés au centre, mais sont déviés;
une erreur est générée lors de la réception du SSID ;
bris de la caméra et d'autres composants après une chute ;
La navigation GPS ne fonctionne pas ;
drone tombant à l'eau;
la batterie ne tient pas la charge et s'épuise rapidement;
la carte mère est endommagée ou ses composants individuels ;
hélice fissurée ou endommagée ;
Si vous avez une panne de la liste ci-dessus, je vous conseille de faire les réparations dans un centre de service ou auprès d'artisans privés. Ne le faites pas vous-même si vous ne le comprenez pas.
Il y a probablement des gens dans votre ville qui répareront un quadricoptère DJI pour une somme modique et ils ont probablement les pièces et pièces de rechange nécessaires.
Je vais donner un petit tableau dans lequel j'écrirai les prix moyens de réparation d'un hélicoptère DJI. Bien que cet article existe, les informations sont à jour. Si vous remarquez des incohérences, écrivez votre commentaire.
Je vous préviens : il y a beaucoup de lettres, des photos aussi. Mais j'espère que mon expérience sera utile et/ou intéressante pour quelqu'un.
Cette histoire a commencé il y a environ un an, lorsque, après avoir regardé / lu toutes sortes d'informations sur les quadrocoptères, j'ai décidé de me procurer quelque chose de similaire.
Au début, un crapaud a appuyé sur quelque chose de cher, et la peur, due à l'inexpérience, de tuer une voiture volante sur l'asphalte a fait des ravages. Il a été décidé de prendre une fille chinoise - et j'apprendrai à conduire, et si je la laisse tomber - ce n'est pas si effrayant. J'ai arrêté mon choix ici.
Cette photo, si quoi que ce soit, n'est pas la mienne)))
C'est Syma X5C. Selon l'expérience de la direction, je peux dire que cette unité peut être considérée comme idéale pour les débutants et les inexpérimentés.
Indestructibilité - est tombé de 15 mètres sur le sol piétiné - et rien)))
Prix - je l'ai pris pour 3500r il y a un an (avec 5 piles incluses)
Vous pouvez vous entraîner à la maison - l'hélicoptère est relativement petit
Pour cet argent, il y a un appareil photo))) C'est - et merci pour cela)
Léger - souffle avec un bang. De plus, dans une petite pièce, il peut être soufflé par ses propres flux réfléchis par le sol et les murs.
La qualité vidéo et photo laisse beaucoup à désirer
Nuance : si vous éteignez la télécommande avant d'arrêter le tournage de la vidéo, alors qu'est-ce que c'est ? C'est vrai - ne sauvegardera pas)
Les moteurs ne sont pas très durables - les balais brûlent
J'ai acheté une protection de vis supplémentaire pour cela (j'en ai cassé une sur un arbre, laissé tomber l'autre sur un fer à souder (ne demandez pas)) pour 200r (8pcs) et un ensemble supplémentaire de moteurs 300r (4pcs).
Tout ce qui précède a été acheté dans un magasin chinois bien connu)
Mais tout n'est que poésie. En général, j'ai survolé l'été sur ce bébé et j'en voulais plus.
Fixer une caméra appropriée, afin que le vent ne l'emporte pas et qu'il me revienne lui-même.J'ai longtemps souffert, en choisissant entre différents hélicoptères RTF (prêts à voler), mais d'une manière ou d'une autre, ils n'ont pas grandi ensemble.
Et quelque part en octobre, j'ai décidé - je veux construire le mien! Eh bien, je ne suis pas un ingénieur, ou quelque chose comme ça.
Après avoir grimpé sur des sites thématiques pendant environ un mois, j'ai compris quoi prendre, combien cela me coûterait et si cela en valait la peine. La liste d'achats a été compilée et j'ai procédé directement à la recherche des meilleurs prix et à l'achat proprement dit.
Alors, de quoi avons-nous besoin pour construire un quadcoptère ?
1. Le cadre est, en fait, la base de notre machine, sur laquelle tout le reste de la marchandise qui est soulevée dans les airs est suspendu. Mon choix s'est porté sur Alien Reptile. Chez nos amis chinois, cela coûtait 1200 roubles. Plaques de carbone, poutres en plastique. Voici à quoi ça ressemble assemblé:
Ce dont vous avez besoin) et même une bande Velcro pour la batterie a été envoyée)
2. Moteurs et ESC (régulateurs) - J'ai longtemps choisi, travaillé avec un crapaud. J'ai choisi un kit budget, moteurs 920kv, régulateurs 30A. Environ 3800r pour tout.
Une petite note: il s'est avéré que les moteurs ont des connecteurs pour la connexion («papa»), mais il n'y en a pas sur les régulateurs. J'ai dû commander d'urgence des connecteurs (car à l'heure de Moscou, ils coûtent une sorte d'argent de rebut). Plus d'informations sur les connecteurs au point 5.
3. Le contrôleur est le cerveau du quad et contrôle tout ce que fait le quad. Mon choix s'est porté sur APM. Séduit par un ensemble de modes de vol, support du GPS et de la télémétrie. De plus, il sera possible de brancher un cardan pour la caméra sans problème à l'avenir (et pas seulement, en principe, tous les périphériques sont possibles). J'ai immédiatement commandé un kit (j'ai payé environ 6800r, si ma mémoire est bonne), qui comprenait :
b) Support de vibration pour le contrôleur (afin que nos cerveaux électroniques n'aient pas de vibration de vibration)
c) Module GPS (c'est aussi une boussole)
d) Modules de télémétrie (pour, par exemple, sur un ordinateur portable ou une tablette pour voir les paramètres des systèmes copter en temps réel)
e) Module d'alimentation (il s'agit essentiellement d'une prise de câble d'alimentation pour alimenter le copter lui-même)
f) Un tas de fils différents)
4. Toute cette beauté doit être alimentée par quelque chose. Vous avez besoin de beaucoup d'énergie, j'ai donc choisi ces batteries pour moi (j'en ai pris de nouvelles via le forum de la communauté de profils) 4500r par paire.
Au fait, j'ai soudé les connecteurs des batteries (remplacées par des XT60) pour une compatibilité avec le module d'alimentation et le reste de l'électricité.
5. Une fois la conversation tournée vers l'électricien, j'ai également acheté des fils d'alimentation dans une tresse en silicone (12AWG, le plus épais, leurs photos, malheureusement, ne sont pas disponibles) pour 140r (2 pièces de 1 mètre), gaine thermorétractable et "balle ” connecteurs pour connecter les régulateurs aux moteurs pour 360r.
6. Nous devons organiser avec compétence la distribution d'énergie de la batterie aux régulateurs. Pour ce faire, utilisez soit un tableau de distribution d'alimentation, soit des connexions filaires. J'ai préféré payer. 160 roubles.
7. A présent, je pense que beaucoup de gens se demandent, "non, c'est bien, mais comment ce type espère-t-il faire fonctionner un quad sans hélices?" Et les voici) 400r / 8pcs, pris avec une marge.
8. Soit dit en passant, les hélices fournies avec Ali sont généralement déséquilibrées, il peut donc y avoir des vibrations et des vibrations supplémentaires de l'hélicoptère. Je me suis acheté un équilibreur. C'est une longue attente de la Chine, alors je l'ai acheté à Moscou. 925 roubles.
9. Eh bien, le dernier élément dans l'ordre, mais sans importance : l'équipement radio. C'est la partie même qui rend l'UAV tel)
Après avoir parcouru les offres, j'ai réalisé que la nouvelle application coûterait très cher.
Par conséquent, je me suis acheté un équipement Turnigy 9XR d'occasion, mais en excellent état, avec un émetteur FrSky DJT (car le stock de cette application est pauvre dans certaines modifications, et dans certaines il manque). 4000r. Le prix en vaut plus que la peine.
10. Et, enfin, ce qui connectera l'application à l'hélicoptère et agira, comme on dit, en son nom : le récepteur. J'ai pris, encore une fois, utilisé de mes mains, compatible avec l'émetteur. FrSky D8Xr-II. 1200r.
J'ai également acheté 5 paires de connecteurs XT60 pour 425r, pour connecter la carte de distribution d'alimentation aux régulateurs. Mais si une connexion enfichable n'est pas nécessaire à cet endroit, un «papa» XT60 peut être supprimé.Dans l'un des messages suivants, je vais vous dire exactement où.
En général, c'est tout ce dont on a besoin des composants. Le coût est sorti un peu moins de 23 000 roubles, si vous omettez l'équilibreur (car vous pouvez le prendre à quelqu'un pour conduire ou demander de la bière / de la glace / du chocolat pour équilibrer vos accessoires), mais, j'avoue, j'étais très chanceux avec le prix de l'équipement et des batteries.
Le post utilisait des photos effrontément prises depuis les espaces ouverts et des photos prises sur YotaPhone 2, empruntées à sa femme.
Aujourd'hui, je vais m'asseoir pour souder le tableau de distribution d'alimentation et, s'il reste suffisamment de temps, pour souder les connecteurs aux régulateurs. Si quelqu'un est intéressé, j'en parlerai plus en détail dans le prochain post, que j'essaierai de publier dès que possible.
Les raisons pour lesquelles les quadricoptères amateurs réfléchissent à la manière d'assembler un quadricoptère de leurs propres mains sont différentes. Par exemple, certaines personnes ne sont pas satisfaites des prix, certaines souhaitent installer leur propre caméra, qui n'est installée sur aucun cardan, d'autres souhaitent obtenir une configuration de course uniquement. Oui, vous ne savez jamais quoi d'autre!
Qu'est-ce qu'un quadriplan
Le principe général du drone
Instructions pour assembler un drone simple
La deuxième façon d'assembler un quadricoptère de vos propres mains
Ensuite, nous vous expliquerons quels composants importants devraient être à bord de votre quadcoptère. Pour que vous sachiez de quoi, en fait, vous avez besoin pour commencer à construire votre «maison» d'air et quels détails importants vous seront utiles.
Pour ceux qui ne sont pas encore dans le sujet, il s'agit d'une structure, d'une plate-forme, d'une structure, d'un avion, selon ce qui vous convient le mieux, qui (si nous parlons d'une plate-forme) est contrôlé par un émetteur. Dispose de 4 moteurs avec le même nombre d'hélices. Dans l'assemblage d'un tel aéronef, il y a certainement une plate-forme multimoteur volante.
Lorsque le drone décolle, il prend une position horizontale. Comme un hélicoptère, il est capable de planer au-dessus du sol à différentes hauteurs. Voler dans des directions différentes. Auparavant, les hélicoptères ne pouvaient voler que dans la direction de leur nez. Ce n'est que ces dernières années que les modèles Headless ont commencé à le faire, lorsque le drone pendant le vol pouvait voler brusquement dans l'une des quatre directions, sans tourner dans cette même direction avec son arc.
L'hélicoptère est capable de monter et de descendre tout en restant toujours de niveau par rapport au sol. Si un équipement spécial y est installé, dans certains cas, il peut voler même en mode pilote automatique. La plupart des passionnés d'aviation profitent de ces opportunités, tout d'abord, pour se concentrer sur la photographie aérienne en ce moment, et non pour montrer leurs talents de voltige au monde.
Comme nous l'avons dit précédemment, le système est multi-rotor. Ces mêmes rotors créent une puissante rotation diagonale dans des directions opposées. Ces rotors ont un soi-disant gestionnaire qui collecte les informations de trois ou six gyroscopes (le nombre de ces derniers dépend de la configuration du copter) et les transmet aux rotors.
Gyroscopes (quel nom trompeur), des gyroscopes ont été créés afin de déterminer automatiquement la position de l'appareil pendant le vol, puis de le fixer dans les trois plans. En même temps, l'accéléromètre s'assure que le copter prend la position horizontale idéale. Et afin de fixer le quadricoptère à une certaine hauteur, le système de vol est équipé d'un capteur de pression.
Qu'est-ce qui fait bouger l'hélicoptère si les quatre hélices tournent dans le même sens ? Et en raison d'un simple changement de la vitesse de rotation de l'un ou l'autre couple de moteurs, il en résulte une inclinaison de l'hélicoptère, ou comme on l'appelle aussi un "roulis" vers les hélices les plus basses et l'hélicoptère vole horizontalement .
Dans la plupart des cas, il y a strictement quatre rotors, mais parfois vous pouvez trouver des quadricoptères avec six et même huit hélices. Par conséquent, ils sont appelés multicoptères, et le mot "Quadcopter" ne sera plus pertinent pour les deux derniers représentants des drones multirotors.
Donc, vous avez déjà une idée générale des détails et des modules du futur quadricoptère, il est maintenant temps de partager avec vous comment assembler le drone vous-même.
La première chose qui vient à l'esprit lors de la construction de votre propre quad est, bien sûr, son cadre. Il n'y a rien de compliqué avec cet élément. Pour sa base, du contreplaqué ordinaire mesurant 15 centimètres carrés fera l'affaire. Les poutres sont ajustées avec des vis le long des marques diagonales de votre cadre. Le faisceau doit mesurer 30 cm de long à partir du centre de l'hélicoptère. Poutres - 25cm. Les trous pour les moteurs eux-mêmes seront réservés à la toute fin de la création de la coque, après avoir préalablement réalisé le balisage des moteurs.
Tout d'abord, installez le tableau de commande. En même temps, placez-le le plus près possible du centre de votre plate-forme. Par conséquent, dès le début, effectuez les mesures nécessaires et, surtout, précises dans ce cas, l'appareil ne bougera pas d'un côté à l'autre pendant le vol. Utilisez des vis autotaraudeuses suffisamment longues pour visser les bras à la planche. Le ruban en aluminium est adapté pour l'atterrissage des skis et le maintien de la batterie.
Installez le récepteur près de la carte. Pour installer le récepteur, vous pouvez utiliser de la superglue puissante. Une version simplifiée de la connexion avec deux boucles à trois fils est possible dans le cas où les canaux de réception sont les mêmes que les canaux de la carte de commande dans leur objectif. Garde ça en tête.
Lorsque vous percez des trous de montage, percez sur toute la largeur du carré et à travers. Ensuite, vous pouvez immédiatement voir si l'arbre s'accrochera aux bords de ce carré.
À l'aide d'adaptateurs, établissez une connexion parallèle de 4 fils d'alimentation. À l'endroit où la batterie sera connectée aux quatre fils, vous devrez utiliser des connexions détachables. Dans d'autres endroits, une soudure sera nécessaire, puis serrez toutes les pièces avec du thermorétractable afin que lors de fortes vibrations (lorsque l'hélicoptère vole), quelque chose ne sorte pas et ne se déconnecte pas.
Passons maintenant à la carte de contrôle et connectons les fils du pilote. En principe, après cette opération, vous pouvez faire une petite vérification et corriger les problèmes qui se révèlent lors des tests.
Peu importe comment vous construisez votre premier avion à construire, il y a une chose dont vous devez vous souvenir. N'épargnez pas d'argent sur les pièces à partir desquelles vous assemblerez le drone. Seulement dans ce cas, avec un plus grand degré de probabilité, l'assemblage se révélera de meilleure qualité et les inexactitudes et erreurs mineures seront pardonnées, enfin ou presque.
Lors de l'assemblage de notre quadricoptère de la deuxième manière, nous envisagerons l'option utilisant le firmware Arduino Mega, Mega-Pirate.
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Que faut-il pour le montage ? 5 moteurs dont 1 moteur de rechange. Procurez-vous également deux jeux de lames, l'une fonctionnant, la seconde également pour le stock. Nous vous rappelons qu'il doit y avoir deux vis normales et deux vis inversées. Contrôleurs de vitesse. Il doit y en avoir au moins quatre (si vous assemblez un quadricoptère). Et encore une fois, au moins le même nombre de pièces de rechange.
Il vaut mieux prendre une batterie plus petite pour un tel drone afin de ne pas alourdir l'hélicoptère.
Nous vous conseillons d'en utiliser plusieurs légers et petits. Oui, le drone volera moins pendant un cycle de vie d'une telle mini batterie. Mais en même temps, votre vol sera plus stable. De plus, le processus de remplacement de la batterie ne prend pas beaucoup de temps.
Le châssis de votre quadricoptère doit être à la fois léger et solide. Rappelez-vous quel cadre nous avons décrit dans le premier cas d'auto-assemblage. Ainsi, un tel cadre convient tout à fait à cette option.De la farce électronique, vous aurez besoin : d'une carte All-in-One, d'un accéléromètre, de batteries, d'un microcontrôleur, d'un gyroscope, ainsi que de beaucoup de boulons, vis, fils et divers types d'attaches. N'oubliez pas non plus le fer à souder et la perceuse.
Lorsque vous êtes sûr d'avoir tout ce dont vous avez besoin, vous pouvez procéder à l'assemblage en toute sécurité. Le processus d'assemblage peut être répété en utilisant la première méthode décrite ci-dessus. La chose la plus importante est que la distance entre chaque extrémité de la poutre et le centre du cadre soit la même. Assurez-vous que les hélices ne se touchent pas et, surtout, la partie centrale du châssis.
Car c'est là que seront placés les cerveaux électroniques de votre drone, plus une caméra vidéo, qui, soit dit en passant, peut être installée à volonté.
Si vous montez vos capteurs dans du caoutchouc ou, disons, dans une masse de silicone, alors la force de vibration lors du fonctionnement des hélices sera éteinte. En tant que châssis, vous pouvez fabriquer et fixer la mousse aux extrémités des poutres. Pour un ajustement plus doux, ils peuvent être caoutchoutés ou de la mousse peut être attachée.
Eh bien, si vous ne voulez pas assembler la carte vous-même, nous vous recommandons d'acheter une carte toute faite sur laquelle 4 capteurs sont déjà installés, un gyroscope qui mesurera l'accélération angulaire, un accéléromètre qui mesure l'accélération, un baromètre qui est chargé de choisir la hauteur souhaitée et de maintenir le quadricoptère dessus, ainsi qu'un magnétomètre, qui est responsable de l'endroit où le drone volera.
Aujourd'hui, il est assez facile de trouver le firmware nécessaire, de le télécharger et de l'installer. Après l'avoir téléchargé sur l'Arduino, téléchargez le programme de configuration. En exécutant le programme, vous serez redirigé vers le menu "Options", entrez le port COM Arduino et accédez au menu Action - Configuration AC2. Pour que la configuration de l'ATV soit correcte, essayez de suivre strictement les instructions (conseils) pendant le processus d'installation et d'exécution du programme.
Ainsi, par exemple, dans une boîte de dialogue, il vous sera demandé de déplacer les leviers de l'émetteur vers les valeurs les plus grandes et les plus petites, et dans l'autre, ils vous demanderont de contrôler la position de l'hélicoptère. Il doit être de niveau pour calibrer avec précision les capteurs.
Lorsque l'étalonnage est terminé, vous devrez ouvrir A5 à partir de GND et dans le menu, dans l'élément Capteur AC2, recherchez l'onglet Capteur brut pour vérifier si les capteurs fonctionnent correctement. Dans ce cas, vous devez vous concentrer sur la flèche. Lors de la rotation de notre plateau, la flèche doit atteindre la valeur souhaitée. Si cela ne se produit pas, ou, au contraire, cela sort de l'échelle, alors vous avez des problèmes avec les capteurs ou les coefficients dans le code.
L'émetteur est vérifié comme suit, si les niveaux se déplacent comme prévu, puis lorsque vous appuyez sur le levier de gaz pendant quelques secondes vers la droite et vers le bas, une diode rouge clignote. Si vous déplacez le manche vers le haut, les indicateurs doivent être identiques, c'est-à-dire que la LED doit redevenir rouge.
Il est temps de décoller. Avant cela, installez le multicopter à une distance d'environ 10-12 mètres de vous. Inclinez le manche des gaz vers le bas et vers la droite. L'hélicoptère devra décoller. Si au contraire il est immobile, les hélices fonctionnent, mais il tremble, alors il faudra ajuster la configuration PID dans le menu correspondant.
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Les véhicules aériens sans pilote (drones) sont des équipements coûteux de haute technologie. Cependant, les «drones» d'un niveau de performance amateur semblent assez abordables. Ce n'est pas un hasard si ces dernières années, les petits drones, y compris ceux assemblés par soi-même, ont rapidement gagné en popularité parmi les citadins. La nouvelle technologie dite FPV (First Person View) - une vue à la première personne, offre une expérience de vol unique à chacun. La modélisation d'avions radiocommandés a toujours été demandée par la société des jeunes. L'avènement des drones n'a fait que stimuler cette demande, qui est facilement satisfaite si vous achetez une voiture volante prête à l'emploi ou si vous assemblez un drone de vos propres mains.
Un quadricoptère (drone) est une conception de véhicule aérien sans pilote, l'un des projets d'aéromodélisme les plus populaires.
Le moyen le plus simple d'obtenir un drone consiste simplement à prendre et à acheter un quadricoptère (drone), car le marché (y compris Internet) offre librement une telle opportunité.
Cependant, pour un plus grand intérêt et afin de mieux comprendre ce qu'est un drone, il est plus pratique et économique d'assembler un quadricoptère de ses propres mains (DIY - Do It Yourself), par exemple, à partir d'un ensemble de pièces toutes faites. Une option plus sérieuse consiste à assembler un quadricoptère (drone) à partir de zéro en utilisant un minimum de composants prêts à l'emploi.
Avant de commencer à assembler un drone de vos propres mains, vous devrez décider des composants pour créer un quadricoptère (drone). Par conséquent, considérez la liste des composants de base qui composent la conception d'un quadricoptère classique (drone):
Le châssis du drone (quadcopter) peut être construit avec différents matériaux :
Si le choix s'est porté sur le cadre en bois du drone (comme le plus simple en termes de technologie), vous aurez besoin d'une planche de bois d'environ 2,5-3,0 cm d'épaisseur, 60-70 cm de long.
La planche est découpée de manière à obtenir deux bandes de 60 cm de long et 3 cm de large, ces deux bandes constituent la structure du futur quadrant du quadricoptère.
La structure du châssis du drone est construite en croisant simplement deux planches de bois sous le facteur de châssis "X". Le cadre résultant est renforcé par une pièce rectangulaire - couture, dans la partie centrale. La taille du rectangle est de 6 × 15 cm, l'épaisseur est de 2 mm. Le matériau est aussi du bois.
D'autres dimensions du châssis du quadricoptère (drone), autres que celles indiquées, ne sont pas exclues, mais il ne faut pas oublier de respecter les proportions. La connexion des pièces du cadre se fait généralement avec des clous et de la colle.
Au lieu de bois, il est permis d'utiliser du métal ou du plastique de mêmes dimensions. Cependant, les façons de connecter les lattes seront différentes.
Vous trouverez ci-dessous une liste de cadres en carbone finis pour quadricoptères (drones) disponibles sur le marché :
LHI 220-RX FPV
FPV prêt à l'emploi
iFlight XL5
RipaFire F450 4 axes
Style Usmile X
Prêt à l'emploi S500
Pour la fabrication d'un quadricoptère classique (drone), il faut avoir 4 moteurs. Ainsi, si un projet d'octocoptère est conçu, huit moteurs seront nécessaires.
Les moteurs sans balais sont recommandés. Ce type de moteur électrique charge moins la batterie, ce qui est un critère important pour le fonctionnement des drones.
En russe, le module ESC (Electronic Speed Controllers) d'un quadricoptère s'appelle un contrôleur de vitesse électronique. Ce n'est pas une partie moins importante d'un véhicule aérien sans pilote qu'un moteur électrique.
Les modules ESC sont chargés de transférer correctement la puissance aux moteurs du drone. Le nombre de modules quadricoptères correspond au nombre de moteurs électriques.
Voici quelques-uns des moteurs recommandés pour les quadricoptères (drones) :
Moteurs sans balais Emax RS2205 2600KV
Moteurs sans balais DLFPV DL2205 2300KV
Moteurs sans balais Gemfan GT2205 2650KV
HOBBYMATE Quadcopter Moteurs Combo
Et en plus de la liste des variateurs de vitesse recommandés :
ESC 35A BlHeli32 32bit DSHOT1200
Thriverline Sunrise ESC 20A BLHeli-S
Les hélices peuvent être achetées en métal de 9 pouces. Ces produits sont disponibles gratuitement sur le marché à un prix abordable.
Les structures métalliques sont durables, ne se prêtent pas à la flexion sous des charges élevées pendant le vol. Cependant, pour les hélices plus performantes, les hélices en carbone sont la meilleure option. Par exemple, ceux-ci :
Hélices renforcées en fibre de carbone à dégagement rapide BTG
Performance 1245 Hélices Noires Série MR
YooTek 4 paires d'hélices pliables à dégagement rapide
Hélices auto-serrantes Myshine 9450
Jrelecs 2 paires d'hélices en fibre de carbone
Un ensemble électronique pour drones (quadcoptères) se compose traditionnellement d'un contrôleur de vol et d'un système de contrôle sans fil. Cela inclut également le module de puissance, car la plupart des modules de puissance sont équipés d'un système de surveillance électronique de la batterie.
L'état de charge de la batterie est un point important dans le vol. Il est difficile d'imaginer ce qu'il adviendra de l'appareil si la batterie se décharge, par exemple lors d'un vol au-dessus d'un plan d'eau.
Le contrôleur de vol maintient la stabilité du vol du quadricoptère en traitant les données concernant la direction et la force du vent, ainsi que de nombreux autres paramètres.
Le contrôleur, en règle générale, est équipé du soi-disant "firmware" - une puce mémoire, où les informations de base d'une puce sont écrites, similaire au microcontrôleur AVR.
Le contrôleur de vol peut être acheté dans une version prête à l'emploi, mais l'assemblage du circuit de vos propres mains n'est pas non plus exclu. Certes, pour la deuxième option, vous devez avoir les compétences d'un ingénieur en électronique et des connaissances en programmation pertinentes. Par conséquent, il est plus facile d'utiliser encore des solutions toutes faites. Par exemple, l'un des éléments suivants :
ArduPilot - un contrôleur de haute qualité (coûteux), conçu pour les véhicules aériens sans pilote. Le firmware se distingue par la présence de modes de vol entièrement automatisés. Le système offre des caractéristiques techniques élevées.
OpenPilot CC3D - un système basé sur le Digital Motion Processor, doté de toute une famille de capteurs de commandes de vol. Comprend un accéléromètre à trois coordonnées et un gyroscope. Le projet est assez facile à configurer et à installer. Il existe un mode d'emploi.
NAZE32 - est également un système assez souple et puissant, mais il semble un peu compliqué en termes de configuration. Équipé d'un programme de micrologiciel avancé.
KK2 - l'une des solutions populaires que les débutants choisissent souvent, car le contrôleur est relativement peu coûteux et est équipé d'un écran LCD. La base du circuit est le microcontrôleur AVR de l'une des dernières modifications. Le schéma prévoit la connexion de capteurs MPU6050. Cependant, le réglage est uniquement manuel.
Le système de télécommande sans fil se compose d'un émetteur et d'un récepteur radio. Grâce au système de télécommande, non seulement le contrôle de vol est effectué, mais également la position de la caméra vidéo installée sur le drone est contrôlée.
Ici, en règle générale, seules des solutions toutes faites sont utilisées. Par exemple, n'importe lequel des systèmes de télécommande dans la liste ci-dessous :
Système radio informatique Futaba 10JH Heli T-FHSS à 10 canaux
Système de radiocommande Turnigy 9xr PRO
Émetteur radio Spektrum DX8
Système de radiocommande YKS FlySky FS-i6 2,4 GHz à 6 canaux
Des moteurs électriques sont installés sur le cadre créé. Il peut être nécessaire de calculer les emplacements des moteurs et de percer des trous de montage dans le châssis s'il n'y a pas d'autres options.
Ensuite, les régulateurs de vitesse sont montés. Traditionnellement, ces modules sont installés sur le plan inférieur du châssis. Les variateurs de vitesse sont connectés directement aux moteurs via des câbles plats.
Ensuite, un module d'atterrissage est ajouté au châssis - une partie de la structure conçue pour organiser un atterrissage «en douceur» du drone. La conception de cet élément structurel devrait prévoir une atténuation des chocs lors de l'atterrissage sur un sol dur. Différentes conceptions sont possibles.
L'étape suivante consiste à monter le contrôleur de vol. L'emplacement de ce module n'est pas critique. L'essentiel est d'assurer la protection de l'électronique et un fonctionnement ininterrompu.
Il est recommandé de mettre un morceau de matériau spongieux sous la carte électronique pour amortir les vibrations transmises par les moteurs électriques en fonctionnement du quadricoptère.
Le contrôleur de vol du drone est connecté selon le schéma ci-joint au module de télécommande (récepteur) et à la carte électronique de contrôle de la vitesse du moteur. Toutes les connexions sont effectuées via des connecteurs fiables, et les points les plus importants sont «s'asseoir» sur la soudure à l'étain.
En principe, l'assemblage principal est terminé ici. Mais il n'est pas nécessaire de se précipiter pour fermer le drone avec le boîtier. Il est nécessaire de tester tous les systèmes - capteurs et autres composants du quadricoptère, en utilisant le logiciel spécial OpenPilot GCS (CC3D et GCS) pour cela. Certes, la version du programme est assez ancienne et peut ne pas être soutenue par de nouveaux développements.
Vidéo (cliquez pour jouer).
Après le test, l'appareil assemblé - un quadricoptère sans pilote est prêt à voler.À l'avenir, le drone sera facile à mettre à niveau - équipez-le d'une caméra vidéo et d'autres appareils qui étendent les fonctionnalités.
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